#GLOB_RECURSE可向下查找嵌套目录，GLOB只能查找下一级目录
#CONFIGURE_DEPENDS自动检测目录是否更新,如果目录有新文件了，CMake 会自动帮你重新运行 cmake -B build 更新 myvar 变量。
file(GLOB_RECURSE srcs CONFIGURE_DEPENDS src/*.cpp include/*.h)
add_library(DM_motor STATIC ${srcs})
target_include_directories(DM_motor PUBLIC include)